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YuvImage yuvimage=new YuvImage(data,ImageFormat.NV21,previewSize.width,previewSize.height,null);
ByteArrayOutputStream baos=new ByteArrayOutputStream();
Rect rect = new Rect( 0, 0, previewSize.width, previewSize.height );
yuvimage.compressToJpeg(rect, 80, baos);
ByteArray ba = baos.toByteArray();
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